在采用了与以往的检测作物存在相关的技术的情况下,通过作物检测传感器检测比汇合部位靠后的输送路径中的作物的存在,因此,在以多行收割的收割方式进行收割时,在作物检测传感器的检测结果中,无法得到被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息。另外,不论是*在收割部的收割宽度方向上的一端侧的范围内进行收割时,还是*在收割部的收割宽度方向上的另一端侧的范围内进行收割时,作物检测传感器都同样地进行检测作用,因此是相同的。即,无法收集与将田地划分为多个区域而得到的各区域对应的收获数据,无法得到良好的田地管理系统。技术实现要素:本发明的***方面提供一种联合收割机,其具备:具有能够进行五行以上的收割的收割宽度的收割部、以及将收割部的收割作物向后方的汇合部位输送的三个以上的输送装置,即便在进行多行收割时或*在收割部的收割宽度方向上的一部分进行收割时,也可以得到能够知晓被收割的作物进入到收割部中的收割宽度方向上的哪个范围的信息,江西青贮收获机生产厂家,江西青贮收获机生产厂家。用于解决课题的方案本发明的联合收割机具备:收割部,所述收割部设置于机体的前部分,江西青贮收获机生产厂家,具有能够收割五行以上的栽植行的作物的收割宽度;三个以上的输送装置。江苏玉米秸秆收获机价格多少。江西青贮收获机生产厂家
将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25;以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图14所示,始端侧输送部25具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图14);以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图14)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图13所示,三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,左端的输送装置19l具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26;通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体26从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部27a;以及通过具备卡止输送臂的环形转动链将左右的扒拢轮体26扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧输送部27b。如图13所示。湖北耕整机价格甘肃牧神青贮机多少钱一台。
在右端作物检测传感器s1为非检测状态(off)、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为4。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a3至范围a6这四个部位的范围。如图9所示,在右端作物检测传感器s1以及**作物检测传感器s2为非检测状态(off)、左端作物检测传感器s3为检测状态(on)的情况下,算出正进行收割的收割行数为2。另外,算出被收割的茎秆的进入范围为范围a5以及a6这两个部位的范围。如图10所示,在右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3为非检测状态的情况下,算出正进行收割的收割行数为零。另外,算出茎秆的进入范围为无。收割状况检测部31构成为,即便输入右端作物检测传感器s1、**作物检测传感器s2以及左端作物检测传感器s3的检测结果,根据检测结果,也将检测结果作为异常数据进行处理。即,在进行将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6的收割作业时,也向第三导入路径r3以及第四导入路径r4导入直立茎秆,即便将直立茎秆导入***导入路径r1、第二导入路径r2、第五导入路径r5以及第六导入路径r6。
三个输送装置19中的**的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图2所示,**的输送装置19c具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24;将左右的扒拢轮体24从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆向右端的输送装置19r的中途部位输送的始端侧输送部25;以及始端侧输送部25输送来的收割茎秆向汇合部位20输送的终端侧输送部。如图3所示,始端侧输送部25具备:通过带有突起的环形转动链和夹持导轨对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分进行夹持输送的根部侧输送部25a(参照图3);以及通过具备卡止输送臂的环形转动链对扒拢轮体24向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分进行卡止输送的穗梢侧输送部25b(参照图3)。终端侧输送部由右端的输送装置19r中的终端侧部分构成。如图2所示,三个输送装置19中的左端的输送装置19l横跨收割装置10中的收割来自第五导入路径r5以及第六导入路径r6的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,左端的输送装置19l具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体26。甘肃大型玉米收割机生产厂家 。
在放出壳体13的机体后侧,形成有在从机体侧面进行观察时呈c字状的放出口13a。放出口13a在放出旋转体12的轴芯方向p上形成为大于投掷板12b的宽度。投掷板12b向箭头r所示的方向旋转,输送到放出壳体13的谷粒被投掷板12b从放出口13a朝向谷粒箱7的内部推出。从旋转轴12a以向与投掷板12b所在一侧相反的一侧延伸出的状态设置有突起部12c。突起部12c的旋转由旋转传感器21(图5)检测,在突起部12c通过旋转传感器21时产生旋转脉冲,计数到一次旋转。〔收量传感器〕如图4所示,以与放出口13a对置的状态且以支承于支承框架22的状态设有测量谷粒的放出量的收量传感器20。在收量传感器20中,隔着分隔件20c具备平板状的检测板20a与称重传感器20b。在称重传感器20b与支承框架22之间设有分隔件20d。虽然未详细图示,分隔件20c与称重传感器20b的一端侧的上端相接地设置,分隔件20d与称重传感器20b的另一端侧的下端相接地设置。通过该结构,刻在对检测板20a施加载荷时促进称重传感器20b的应变。谷粒被投掷板12b从放出口13a放出并被按压于检测板20a。由于谷粒的按压力,称重传感器20b产生应变而产生电信号。作为用于评价谷粒收量的检测信号,使用该电信号,例如,电信号由电压值、电流值表示。山西小型玉米收割机生产厂家。江西青贮收获机生产厂家
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三个输送装置19中的右端的输送装置19r横跨收割装置10中的收割来自***导入路径r1以及第二导入路径r2的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图13所示,右端的输送装置19r具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体22;通过带有突起的环形转动链和夹持导轨将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的根部侧部分夹持输送至汇合部位20的根部侧输送部23a;以及将左右的扒拢轮体22从收割装置10向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至汇合部位20的穗梢侧卡止输送部23b。穗梢侧卡止输送部23b由通过具备卡止输送臂的环形转动链将扒拢轮体22向后方扒拢输送的收割茎秆的穗梢侧部分卡止输送至脱粒供给链12的前方附近的穗梢侧输送装置23中的从扒拢轮体22的上方至汇合部位20的始端侧部分构成。如图13所示,三个输送装置19中的**的输送装置19c横跨收割装置10中的收割来自第三导入路径r3以及第四导入路径r4的直立茎秆的部位的上方和汇合部位20而设置。具体而言,如图13所示,**的输送装置19c具备:设置在收割装置10的上方的左右一对扒拢轮体24。江西青贮收获机生产厂家
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